TDS伺服驅動器
產品詳情：
TDS伺服驅動器
TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品，3.5倍輸出過載能力，電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能，支持RS-485、Modbus通訊協議；省線式、增量式、絕對值等多種編碼器，具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口；同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。
項目 | 描述 | |||
基本 規格 | 控制方式 | IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式。 | ||
旋轉型伺服電機 | R0系列：增量型省線編碼器：2500線增量型編碼器 R1系列：總線型串行編碼器：17bit（絕對型/增量編碼器） 23bit（絕對型/增量編碼器） | |||
控制信號 | DI輸入 | 通用8輸入 通用輸入功能通過參數進行選擇 | ||
DO輸出 | 通用5輸出 通用輸出功能通過參數進行選擇 | |||
模擬信號 | 輸入 | 1路12BitA/D輸入 | ||
通信功能 | USB | 與電腦等連接 | ||
RS485 | 可進行最大247軸的1：n通信 | |||
軸地址設定 | 根據用戶設定 | |||
動態制動器 | 內置 | |||
控制模式 | 速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式 可通過參數切換上述7種控制模式 | |||
性能 指標 | 速度變動率 | 負載變動率 | 額定轉速的±0.1%以下(負載波動： 0 ～ 100%) | |
電壓變動率 | 額定轉速的0%(電壓波動：±10%時) | |||
溫度變動率 | 額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動：25±25 ℃) | |||
速度環頻率特性 | 3.0KHZ | |||
轉矩控制精度 | ±1% | |||
轉矩或速度控制 | 指令方式 | 內部指令輸入、外部模擬電壓命令 | ||
模擬指令輸入 | 指令電壓 | 最大輸入電壓：最大±12V | ||
輸入阻抗 | 約9kΩ | |||
位置控制模式 | 輸入信號 | 脈沖指令 | 輸入脈沖形態 | 選擇以下任意一種： “方向+ 脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖” |
輸入形態 | 差分輸入、集電極開路 | |||
輸入脈沖頻率 | 差分輸入：最大4Mpps，脈寬不能低于0.125us； 集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5us。 | |||
電子齒輪比 |
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編碼器分頻脈沖輸出 | 輸出形態 | A 相，B 相：差分輸出 Z相：差分輸出或集電極開路輸出 | ||
分頻比 | 任意分頻 | |||
內置 功能 | 超程(OT)防止功能 | P-OT、N-OT 動作時立即停止 | ||
保護功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他 | |||
LED顯示功能 | 主電源CHARGE，5位LED顯示 | |||
觀測用模擬量監視功能 | 內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器 | |||
振動抑制 | 支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制 | |||
